Esenköy Yalova merkezine 32 km. Çınarcık ilçe merkezine 19. km. Armutlu'ya ise 19 km. uzaklıktadır. 1994 yılında Belediye olan beldemizin nüfusu yaklaşık 3000 kişidir.

Esenköy yerleşimi Marmara Denizi ile denize paralel uzanan dağların yamaçları arasında bulunmaktadır. Ancak yamaçlarda eğim genelde %30'un üzerinde olduğu için Esenköy'ün gelişimi kıyı boyunca mümkün olmaktadır. Esenköy Belediyesi sınırları içinde tarımsal amaçlı kullanılan araziler genelde zeytinliktir. Bölgenin topoğrafık yapısı nedeni ile eğimli alanlarının fazla olmasından dolayı bu alanlarda zeytinlik gelişmiştir. Ancak bu tarımsal faaliyet türü Esenköy'de ikinci konut gelişmesiyle gerilemiştir. Bu alanda başka faaliyet türü olarak balıkçılık görülmektedir.

Esenköy 1994 yılında belediyelik olduktan sonra yerleşmede yatırım projeleri hazırlanmaya başlanmıştır. Karayolları genel müdürlüğünce Yalova - Armutlu sahil yolu bağlantısını sağlayacak ulaşım arteri için çalışmalar sürmektedir.

Esenköy'de deniz ulaşımını sağlamak amacıyla balıkçı barınağı ve yat limanı yapılmıştır.Yaz aylarında İstanbul'dan İDO ve TURYOL firmaları tarafından tarifeli seferler düzenlemektedir.

Esenköy yerleşmesinin gelişimi doğal gelişim dışında 2. konut talepleriyle olmaktadır. Yerleşmenin kış nüfusu yaklaşık 3000 iken yaz nüfusu 70.000 - 80.000 kişi olmaktadır.

Beldemizde İlköğretim okulu 9 derslik ve yaklaşık 400 öğrenci, 25 öğretmen kadrosu ile hizmet vermektedir. 2000 yılında faaliyete geçen Milli Eğitim bakanlığına bağlı Esenköy hizmet içi eğitim tesisleri de beldeye canlılık kazandırmıştır.